Listar por autor "Garrido, Santiago"
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Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial
Izquierdo Sánchez, Melchor; Garrido, Santiago; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] La planificación de trayectorias fue en el pasado y es actualmente un campo de estudio con amplias posibilidades y muy investigado. Para resolver los problemas planteados existen diferentes aproximaciones y ... -
Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching
Bargueño Juárez, Adrián; Garrido, Santiago; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Resumen] Conseguir un modelo que pueda predecir la evolución de un incendio ha sido, y aún sigue siendo, un importante campo de investigación. Durante muchos años modelos físico-químicos, empíricos y mixtos han ido ... -
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
Garrido, Santiago; Martín, Fernando; Moreno, Luis (Comité Español de Automática, 2016)[Abstract] Transfer functions can be viewed as complex functions where the magnitude and the phase of a system depend on complex numbers. In our previous work, we have developed a graphical tool where transfer functions ...